Seit dem 8. Jahrhundert: marter(e), martel = Blutzeugnis, neben Mittelhochdeutsch: marterœre, martelœre = Märtyrer
Althochdeutsch: martyra, martira, mart(e)re; neben martirāri
Entlehnt (christlich) martyrium und martyr, dieses auch Griechisch: mártyr = Zeuge, kirchlich: Blutzeuge und davon abgeleitet Griechisch: martýrion = Blutzeugnis
Marter ist zunächst ausschließlich religiös gemeint und wird erst später verallgemeinert.
Quelle: Kluge, Friedrich, Etymologisches Wörterbuch der deutschen Sprache. 23. erweiterte Auflage, Berlin, New York, 1999. S. 542.