In einer Urkunde von 1362 scheint die Stadt Waidhofen zum ersten Mal als Sieglerin auf. Das Stadtsiegel zeigt im damaszierten Siegelfeld einen dreieckigen Schild mit österreichischer Binde auf gegittertem Grund. Die Umschrift lautet S. VNIVERSITATIS. CIVIV. I. WAIDHOVEN.
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