Das Siegel von 1394 mit der Umschrift S.CIVIUM.DE.DROSENDORF zeigt eine zweitürmige Stadtmauer, darüber der österreichische Bindenschild. Ein Siegel von 1475 zeigt ein Tor mit Fallgitter.
Am 31. Oktober 1560 erfolgte die Wappenbestätigung und -besserung durch Kaiser Ferdinand I.
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